Stabil opladning til AGV og AMR i døgndrift
I takt med at Automated Guided Vehicles (AGV’er) og Autonomous Mobile Robots (AMR’er) vinder indpas i industrien, stiger kravene til stabil og automatiseret opladning. Når mobile robotter kører i døgndrift, er pålidelig docking til ladestationer en kritisk del af den samlede oppetid – men præcis sammenkobling er ikke altid givet i praksis.
Robust konnektering med tolerancer i fokus
Her adresserer Stäubli udfordringen med en videreudvikling af deres modulære CombiTac-platform. Løsningen, Align 4, er designet specifikt til ladning af kørende robotter i industrielle miljøer, hvor tolerancer og mekaniske variationer spiller ind.
Kernen i Align 4 er evnen til at håndtere upræcis docking. Systemet er udstyret med semifleksible føringsmekanismer, der guider robotten sikkert på plads i ladestationen. Det betyder, at løsningen kan kompensere for op til 4 mm forskydning samt vinkelfejl på op til +/- 4 grader – forhold, der ellers kan give ustabile forbindelser eller slid over tid.
Modulær løsning til både effekt og signal
Samtidig bygger løsningen videre på CombiTac-systemets styrke: modularitet. Det gør det muligt at kombinere effekt, signal og andre forbindelser i én samlet konnektor, så både strømforsyning og dataoverførsel kan håndteres i samme interface. For producenter og integratorer giver det større fleksibilitet i designet af både robotter og ladestationer.
Nøglefordele ved Align 4:
- Tolererer op til 4 mm misalignment og +/- 4° vinkelfejl
- Semifleksible føringsmekanismer sikrer stabil docking
- Kombinerer effekt og signal i én konnektor
- Designet til kontinuerlig drift i industrielle miljøer
Med Align 4 peger Stäubli på en vigtig detalje i fremtidens automatiserede produktion: Det er ikke kun robotternes bevægelse og intelligens, der skal optimeres – det gælder i lige så høj grad de infrastrukturer, der holder dem kørende.
Vil du høre mere om løsningen og mulighederne med Stäublis konnektorer, kan de opleves på HIN A/S’ stand C-5138 på EL & Teknikmessen 2026 i Odense den 5.–7. maj 2026.
