Det er interessant at møde Charlie. Og det er faktisk endnu mere interessant at give Charlie et ordentligt puf. Charlie er en humanoid og en meget væsentlig del af Hive Robots’ mål om at få humanoider til at løse mange trivielle opgaver i danske virksomheder
Artiklen har været bragt i Aktuel Elektronik nr. 12 – 2025 og kan læses herunder uden illustrationer
(læs originaludgaven her)
Af Rolf Sylvester-Hvid
Det er altid godt at blive udfordret på sine fordomme. På redaktionen har vi siden robotternes fremkomst været mere end skeptiske over for menneskelignende robotter – de såkaldte humanoider – da de på mange måder virker lidt ”Terminator-agtige”, og hvor man kan diskutere, om den menneskelige form nu også er bedst skabt til at løse forskellige opgaver. Vi har sågar for nylig på vores historiske bagside moret os over en film fra 50’erne, hvor ”Tobor” (robot stavet bagfra) hærgede rundt med Michelinmand-lignende ustyrlige lemmer og blinkende øjne. Måske var det netop denne bagside, som fik Jakob Sand fra Hive Robots til at sende en mail, hvor han inviterede Aktuel Elektronik til at besøge virksomheden i et kontorhotel i den nordlige ende af Lyngby Hovedgade.
– Vi tror faktisk på de to arme og to ben. Hele vores infrastruktur og mange af vores produkter er skabt med den menneskelige form for øje, og derfor kan humanoider også vise sig at være den bedste formfaktor til løsning af en lang række opgaver. Vores første seriøse satsning på humanoider til en rationel udførelse af trivielle opgaver er robotten Charlie, som har godt halv menneskestørrelse og arme, som i denne model er i stand til at løfte ca. tre kilogram pr. arm. Der fås også større robotter i serien med løfteevner op til 24kg samlet. Jeg stødte første gang på Charlie under CES og startede virksomheden lige efter nytår 2025, fortæller Jakob Sand.
Det ser ud til, at markedet er ved at tage humanoider til sig. Det ville være fristende at sige ”uden for det industrielle” marked, og så måske alligevel ikke. For nogle år siden lancerede ABB en fiks lille robot til automatisk leaded montage på SMEMA-linjer. Den lignede faktisk en lille overkrop med to arme og hænder, der plukkede spoler og kondensatorer, relæer og lignende og placerede dem på et print på en meget menneskelig måde. Og det er netop den besjæling af robotterne, som ifølge Jakob Sand er den drivende faktor bag flere virksomheders valg af humanoider. Det gør dog også sikkerheden til et problem – om end et lille ét – da mange mennesker viser robotterne tillid i den daglige interaktion med de elektroniske kolleger.
Robotter sparer 90 mandetimer dagligt i praktisk eksempel
– Humanoider som Charlie skal sammenlignes lidt med smartphones, der som sådan kan meget lidt, indtil man downloader de rigtige apps til opgaverne. Men når robotterne bliver sat rigtigt op, er humanoiderne fantastisk effektive til at udføre generelle opgaver. De er selvfølgelig mindre effektive end stærkt specialiserede robotter til meget specifikke formål som eksempelvis pick’n place af komponenter i elektronikmontage, men når eksempelvis Charlie bliver forsynet med de rigtige apps og en applikation udviklet til formålet, så kan den humanoide robot være meget effektiv og ressourcebesparende til trivielle opgaver, forklarer Jakob Sand.
Han nævner i den forbindelse en anvendelse i et kontormiljø, hvor flere Charlie’er fungerer som receptionister og fjerner kopper sidst på dagen, hvorefter robotterne sætter kopperne i opvaskemaskinerne. I den aktuelle applikation bruger kundevirksomheden normalt op mod 90 mandetimer dagligt på oprydning i virksomheden, og så giver det pludselig rigtig god mening i økonomisk forstand at lade Charlie med et par kolleger passe opgaverne. Det er en opgave, som Hive Robots’ unge ingeniører arbejder på at implementere, så Charlie’erne kan indgå sømløst i omgangen med menneskelige kolleger.
– Vi har som mål at kunne levere Charlie-robotten på leasing-basis til under 10.000 kroner om måneden, og da Charlie kan arbejde 24 timer i døgnet alle ugens dage med kun halvtimes opladninger for hver tre timers drift, så er der god økonomi i at overlade oprydningstjansen til robotterne. Vi lægger ud med kontormiljøet, selv om industriel anvendelse også sagtens kan give god mening. Eksempelvis kan man ændre proceslinjer til mere ensidige opstillinger, da en robot ikke bliver fysisk nedslidt på samme måde som mennesker. For robotter er slid kun et spørgsmål om reservedele, konkluderer Jakob Sand, som meget naturligt spår humanoid-robotterne en stor fremtid til mange vidt forskellige formål.
Billedtekst:
Jakob Sand (tv.), medstifter af og direktør for Hive Robots med Charlie, der er ved at blive oplært med apps til at løse trivielle opgaver som oprydning for en kunde med et meget stort kontormiljø. To-tre humanoider vil kunne løse den opgave, som i dag kræver ca. 90 mandetimer dagligt. Mennesker opfatter humanoiderne som meget ”høflige”, og det er faktisk sjovt at se, hvordan Charlie holder balancen – på en meget menneskelig måde – hvis man giver robotten et godt puf. En udfordring har i den forbindelse været for store løft, da Charlie så pludselig spæner afsted for ikke at falde forover. Men det er dér, at Hive Robots som systemudvikler finder de rigtige apps og programmeringer.
