Texas Instruments accelererer nu den sikre implementering af humanoide robotter i den virkelige verden sammen med NVIDIA. Ved at kombinere TI’s realtids-motorstyrings-, sensor-, radar- og strømforsyningsteknologier med NVIDIA’s avancerede robotberegnings- samt Ethernetbaserede sensor- og simuleringsteknologier kan robotudviklere validere robotternes opfattelse af omgivelserne, aktivering og sikkerhed hurtigere og mere præcist. TI binder NVIDIA’s fysiske AI-beregning sammen med de virkelige applikationer gennem en deterministisk styring, føling, strømforsyning og sikkerhed i alle led og subsystemer. Det nye partnerskab vil hjælpe designere med at flytte sig hurtigere fra virtuel udvikling til produktionsmodne, skalérbare og sikkerhedskompatible systemer.
Som en del af dette samarbejde designede TI en sensorfusionsløsning ved at integrere sin mmWave-radarteknologi med NVIDIA Jetson Thor ved hjælp af NVIDIA Holoscan Sensor Bridge for at muliggøre lav latency, 3D-opfattelse og sikkerhedsbevidsthed for humanoide robotter.
– Den næste generation af fysisk AI kræver mere end blot avanceret beregning – den kræver problemfri integration mellem sensor-, kontrol-, strøm- og sikkerhedssystemer. TI’s omfattende portefølje bygger bro mellem NVIDIA’s ydedygtige AI-beregning og virkelige applikationer, hvilket gør det muligt for udviklere at validere komplette humanoide systemer tidligere i udviklingen. Den integrerede tilgang vil bidrage til at accelerere udviklingen fra prototyper til kommercielt levedygtige humanoide robotter, der opererer sikkert sammen med mennesker, siger Giovanni Campanella, general manager for industriel automatisering og robotteknologi hos TI.
Menneskelignende robotter med real-time sensorfusionsteknologi
TI’s mmWave-radarsensor, IWR6243, forbundet via ethernet til NVIDIA Jetson Thor, muliggør skalérbar 3D-opfattelse med lav latenstid og sikkerhedsbevidsthed til fysiske AI-applikationer. Ved at fusionere kamera- og radardata forbedrer løsningen objektdetektion, lokalisering og sporing, samtidig med at den reducerer falske positiver for sikker beslutningstagning i realtid i menneskelignende robotter.
Den nye løsning muliggør en menneskelignende opfattelse, der fungerer pålideligt under udfordrende forhold – fra svagt lys og stærkt genskin til tåge og støv indendørs og udendørs – for robotterne, hvilket imødekommer et kritisk sikkerhedshul, der hidtil har begrænset implementeringen af menneskelignende robotter i den virkelige verden. For eksempel – selvom kameraer muligvis ikke pålideligt registrerer glasdøre eller reflekterende overflader – giver radar en konsekvent detektion af gennemsigtige forhindringer, hvilket muliggør problemfri navigation på steder som kontorbygninger, hospitaler og detailhandelsmiljøer.
Læs mere på http://www.TI.com
