Den nystiftede virksomhed OnRobot præsenterer tre nye produkter og en teknisk opgradering på dette års automatica-messe. “Kollaborative robotter har potentialet til at blive standarden inden for industriel automatisering,” siger Enrico Krog Iversen, CEO for OnRobot. “Vi ønsker at bidrage til og frigøre dette potentiale ved at tage det næste skridt: At gøre kollaborative applikationer endnu nemmere at implementere og at bruge dem inden for helt nye anvendelsesområder – det er den grundlæggende ide bag alle vores nye produkter, vi præsenterer her på automatica”.
Innovativ gribefunktion med Gecko og NASA-teknologi
Griberen “Gecko Gripper” byder for eksempel på en helt ny tilgang. Griberen er udviklet af opstartsvirksomheden Perception Robotics, som ved en fusion blev til OnRobot. Inspirationen til denne model kommer fra naturen og bruger det samme klæbesystem til at gribe med som fødderne på en gekko: millioner af fine fibre klæber til emnets overflade og skaber stærke van der Waals-kræfter. I forhold til “Gekko Gripper”-teknologien har OnRobot fået licens til at benytte et koncept, som oprindeligt blev udviklet af NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), og klargjort det til markedet.
Den unikke og hurtigtkørende løsning overflødiggør vakuumgribere og dermed også trykluft til at håndtere store, flade genstande. I modsætning til vakuumgribere kan “Gecko Gripper” også uden problemer håndtere perforerede eller porøse emner, som f.eks. printplader. Griberen passer til Universal Robots og Kawasakis robotarme. Den høje grad af innovation har gjort, at systemet er blandt de tre finalister til dette års anerkendte IERA Award. Denne anerkendte robotpris for innovation og iværksætteri uddeles på automatica.
Større følsomhed for krævende emner
Griberen “Polyskin Tactile Gripper” kommer også fra det innovative Perception Robotics. Løsningen har en særlig følsom gribefunktion: Begge fingre kan tilpasses individuelt og har integrerede taktile sensorer på fingerspidserne. Griberen kan således præcist måle, hvordan overfladen på emnerne er, og tilpasse gribeprocessen derefter. Disse egenskaber udgør en helt grundlæggende forbedring, især når man arbejder med følsomme eller uensartede emner. Polyskin Tactile Gripper passer til Universal Robot og Kawasaki.
Griber til nøjagtig montering
OnRobot lancerer desuden en variant af den allerede kendte “RG2”-griber på markedet: “RG2-FT” har integrerede kraft-momentsensorer og en nærhedssensor, som også nøjagtigt registrerer, hvordan genstande er udformet. Griberen registrerer emner, der er ved at falde af, før det sker, hvilket gør håndteringen endnu mere sikker – både får medarbejderne og for emnet. Denne gribermodel er især egnet til brug ved præcisionsmontering og passer til letvægtsrobotterne fra Universal Robots og KUKA.
Hurtig installation af sensorer
OnRobots produktserie af kraft-momentsensorer, som bygger på “HEX”-teknologien fra OptoForce, er dog ikke et nyt produkt men får en større teknisk opgradering. Formålet er primært at gøre installationen og håndteringen af sensorerne nemmere og hurtigere: Monteringen er nu op til 30 procent hurtigere, hvilket delvist skyldes, at der nu er integreret overbelastningsbeskyttelse i sensoren, som ikke længere skal afmonteres og monteres separat, når den sættes på robotarmen. Desuden er sensorens vægt reduceret med 20 procent. En ny og forbedret tætningsring beskytter også “HEX”-produktet bedre mod rust og vand i omgivelserne.
Besøg http://www.onrobot.com for yderligere oplysninger.
