Med et helt nyt design fra kontrolboks til tool flange er den nye Gen 7-robotplatform klar til AI og giver virksomheder de moderne softwareværktøjer og forbindelsesmuligheder, de har brug for til trygt at bringe AI fra laboratoriet ud i industriel drift.
Gen 7 er en samlet systemopgradering, der forbedrer den exceptionelle robotoplevelse, som operatører, ingeniører og integratorer allerede foretrækker i deres daglige arbejde. Gen 7 er bygget op omkring styresystemet PolyScope X og har en komplet nytænkt kontrolboks, teach pendant og tool flange, som alle tre er designet til at gøre selv de mest krævende opgaver og opsætninger nemmere.
– Robotterne i AI-æraen skal være avancerede, ikke komplicerede. Gen 7 er et gennemgribende redesign af vores platform med afsæt i det, vi har lært gennem mere end 20 års innovation inden for cobots og mere end 100.000 industrielle installationer verden over. Gen 7 reducerer integrationsfriktion og udvider applikationsmulighederne markant. Det vil gøre vores kunder og partnere på tværs af brancher i stand til trygt at implementere avancerede AI-drevne applikationer i industriel drift, siger Jean-Pierre Hathout, President for Teradyne Robotics Group.
Vigtige innovationer i Gen 7
Gen 7 introducerer en hel række af nye funktioner og hardware:
– Nye g-Series-robotarme med AI-klar tool flange: Gen 7-platformen tilføjer tre nye robotarme: UR10g-1750, UR17g-1300 og UR18g-950, som er navngivet efter deres nyttelast (kg) og rækkevidde (mm), og som supplerer de eksisterende e-Series og UR Series.
– Den nye tool flange i g-Series understøtter de kameraer og sensorer, som AI-modeller kræver for at kunne køre i realtid sammen med robotten, ved at levere data, strøm og sikkerhed direkte til tool flange. Det fjerner behovet for kompleks kabelføring og gør det lettere at tilslutte kameraer og sensorer, hvilket er afgørende for avanceret automation og implementering af fysisk AI.
– Desuden giver indbygget kraft-moment-sensorik, impedanskontrol og RTDE (Real-Time Data Exchange) robotten følesans til fysiske AI-applikationer såsom smidig manipulation og kraftfølsomme montageopgaver.
– CB7 Core-controller: Den nye controller leverer 40 procent mere regnekraft og fylder 30 procent mindre end tidligere generationer. Den understøtter kommunikation på tværs af flere netværk i moderne automationsarkitekturer og arkitekturer til fysisk AI og kan forbindes med PLC’er, HMI’er, MES-platforme, IPC’er og visionsystemer. Dermed reduceres behovet for eksterne afbrydere.
– Ved lanceringen fås CB7 som en selvstændig kontrolboks og i en kompakt version til integration i et automationsskab. CB7 er også kompatibel med robotarme fra e-Series og UR Series.
– PolyScope X: PolyScope X tilfører Gen 7 moderne programmeringsværktøjer, sikkerhedsfunktionalitet i overensstemmelse med ISO 10218-1 og overholdelse af cybersikkerhedskrav. Med åbne API’er og ROS 2-kommunikation gør PolyScope X det muligt for programmører at bygge og implementere edge-AI-applikationer med brug af IPC’er og ekstern AI-behandling. Med yderligere softwarepakker kan integratorer få adgang til avanceret robotfunktionalitet såsom PROFIsafe, OPC UA og logikprogrammer – og nemt tilgå applikationssoftware fra tredjepartsudviklere som blandt andet Rocketfarm Pally og Inbolt 3D Vision Guidance.
– TP7 Core teach pendant: Med afsæt i UR’s allerede exceptionelle brugeroplevelse er den nye teach pendant mere end 20 procent lettere end tidligere generationer og samtidig mere ergonomisk. Den har flere gribepositioner, konfigurerbare smart-knapper, en fuld HD-skærm og et nyt virtuelt joystick. Den er designet til at være behagelig at bruge gennem lange vagter og at få programmering til at føles intuitiv frem for teknisk kompliceret, så operatørerne bruger mindre tid på at lære brugerfladen at kende og mere tid på at få opgaven løst.
– Ny SP7 Smart Panel: SP7 er en hurtigere måde at oplære og programmere robotten direkte ved tool flange. SP7 Smart Panel har freedrive-funktionalitet, der opfylder relevante sikkerhedskrav, LED-lys og tre konfigurerbare inputknapper, der kan køre PolyScope X Smart Skills. Ved at lade operatørerne arbejde direkte ved opgaven reducerer Smart Panel opsætnings- og programmeringstiden i applikationer, hvor manuel indlæring ved at styre robotten er vigtig – eksempelvis ved produktion med høj varians og lav volumen.
– Fokus på sikkerhed og cybersikkerhed: Gen 7’s avancerede og kollaborative sikkerhedsfunktioner bygger på en certificeret arkitektur på PL d, kategori 3, i henhold til ISO 13849-1. Alle robotter i g-Series er TÜV-certificerede i henhold til ISO 10218-1 og UL 1740, og Teradyne Robotics er certificeret til IEC 62443-4-1 ML3 inden for cybersikkerhed. Det betyder, at sikre udviklingsmetoder er indbygget i alle faser af softwarens livscyklus.
