Toshiba Electronics Europe GmbH introducerer MCU Motor Studio, der samler PC-baserede designværktøjer, mikrocontroller-firmware og prisbillig evaluerings-hardware for at accelerere time-to-market for motorstyringsapplikationer med Toshiba TXZ+™4A som værts-controllere (MCU’er).
Den nye MCU Motor Studio firmware-suite supporterer alle gængse energieffektive motorstyringsstrategier inklusive sinusbølge-kommutering og feltorienteret (vektor) kontrol (FOC), enten sensorløs eller med præcise positionssensorer. Man kan vælge mellem single-shunt eller triple-shunt strømdetektering og support af PWM-frekvenser op til 156kHz. Firmwaren egner sig til alle populære motortyper, inklusive børsteløse DC- (BLDC) og permanentmagnet synkronmotorer (PMSM). Der er også support af switchede reluktansmotorer (SRM) og asynkrone AC-motorer.
Brugerne kan styre op til tre uafhængige motorkanaler med én enkelt MCU afhængigt af den valgte variant. TXZ+™4A serien, baseret på en Arm® Cortex®-M4 kerne, består af M4K- og M4M-Groups, der tillader motorstyring selv med prisbillige 64-pins mikroer. Dedikeret motorstyringsfunktioner on-chip inkluderer en hardware vektor-engine, en højopløst, avanceret encoder til servomotorer samt selvdiagnostik, som forenkler FUSA-standarder (functional-safety) som IEC 60730 class B.
Firmware-suiten giver valgfri funktionalitet, så brugere let kan konfigurere styringer som zero-current-point detektering, initial motor-position detektering og almindelige stopkontroller for hurtig opbremsning. Yderligere funktioner omfatter magnetfelt stall-recovery, lastafhængig hastighedsreduktion, avanceret rotorstyring med sensorløs præcis positionering samt linear bevægelsesstyringer med sensorbaseret præcis positionering.
Det tilhørende PC-baserede motorstyringsværktøj hjælper brugerne til nem konfiguration af en proportional-integral (PI) controller ved at indtaste parametrene for deres valgte inverter-board og -motor, hvorefter man kan evaluere løsningen. Værktøjets grafik viser både target- og faktisk hastighed, moment, strøm, temperature og DC-link spændingsmåling med monitering af fejlstatus – alt i real-time. Brugerne kan ændre motor-, system- og styringsparametre dynamisk og programmere tests til at blive udført automatisk.
For at hjælpe kunder til at kickstarte deres projekter har Toshiba arbejdet samme med MikroElektronika for at udvikle MIKROE Clicker 4 for TMPM4K evaluerings-boardet og et matchende 6V-48V inverter-shield. Sammen udgør det en prisbillig udviklings hardware-platform, der egner sig til styring af én motorkanal. Evaluerings-boardet indeholder en M4K MCU og kan forsynes fra en USB-port, et batteri – eller inverter-boardet selv, som har sin egen switched-mode konverter. Inverteren tillader single-shunt eller triple-shunt strømmålinger og indeholder et fleksibelt interface til brugerens foretrukne positionsføling.
MCU Motor Studio firmware og -GUI kan downloades fra:
https://toshiba.semicon-storage.com/eu/semiconductor/product/microcontrollers/motor-studio.html
