• LinkedIn
  • KONTAKT
  • ANNONCERING
  • PARTNERLOGIN

ElektronikFOKUS

Fokus på elektronik

  • Branchenyt
  • Design & udvikling
  • Events
  • IoT & embedded
  • Komponenter & konnektorer
  • Power
  • Produktion
  • Test & mål
  • Wireless & data
  • Artikler fra Aktuel Elektronik

AktueltDesign & udvikling27. 09. 2020 | Rolf Sylvester-Hvid

Sensorfusion øger markrobots præcision

AktueltDesign & udvikling27. 09. 2020 By Rolf Sylvester-Hvid

se video om markrobotten her

Det kan ikke blive præcist nok. I hvert fald ikke hvis du spørger de jyske brødre Kristian Warming og Jens Warming, der sammen har startet virksomheden Farmdroid. Farmdroid fremstiller robotter til landbruget. De har blandt andet lavet en selvkørende markrobot til såning og sprøjtefri ukrudtsbekæmpelse i økologiske landbrug.  

– Ideen til Farmdroid stammer tilbage fra 2011, hvor min bror Jens var i marken for at skulle håndluge økologiske roer. Det tog ikke lang tid før, han opdagede, at det var meget kedeligt. Så i stedet for at gøre det selv, fik han en til at lave en robot, der selv kunne luge de her roer, fortæller Kristian Warming, der er medstifter af Farmdroid.

I 2018 blev virksomheden så en del af Odense Robotics StartUp Hub hos Teknologisk Institut, hvor de fik accelereret deres forretning. Robotten, som brødrene har opfundet, udmærker sig ved at være yderst præcis, og så ødelægger den ikke jorden, da den er let i forhold til de store maskiner, som man ellers kører rundt med på marken for at fjerne ukrudt.

Farmdroids robot sår afgrøden på nogle bestemte koordinater, som den husker undervejs. Efterfølgende kører den ud på samme mark, hvor den ud fra de kendte koordinater på planterne ved nøjagtig, hvor afgrøden er placeret, og dermed ved den, hvor den skal luge, og hvor den ikke skal. Robottens præcision er det, som Teknologisk Institut har hjulpet Farmdroid med at forbedre.

– Samarbejdet med Teknologisk Institut går ud på at se, om vi kan optimere præcisionen af robotten.  Præcisionen er rigtig vigtig for robotten. Det er sådan, at jo tættere vi renser på afgrøden, jo større værdi har det for landmanden, fortæller Kristian Warming.

Samarbejdet mellem Farmdroid og Teknologisk Institut har allerede båret frugt og fået de to brødre til at tænke i nye baner.

– Vi har opnået, at robotten ved hjælp af sensorfusion kan forudsige, hvor den vil være i fremtiden. Når robotten afviger fra sit oprindelige forløb, for eksempel når den rammer nogle sten på marken, kan robotten forudsige sin fremtidige bane og dermed kompensere for en sådan afvigelse fra sin oprindelige bane, fortæller Tsampikos Kounalakis, der er konsulent ved Teknologisk Institut.

– Vi ville ikke selv være gået den vej, hvis ikke vi har havde haft det her projekt med Teknologisk Institut. Så det giver den værdi, at vi får prøvet nogle ting af og måske opnår en højere præcision i sidste ende, end vi ville have gjort ellers, fortæller Kristian Warming fra Farmdroid.

Udviklingen er sket i regi af projektet ESMERA (European SMEs Robotic Applications), som er støttet af EU’s Horizon 2020-program.

Skrevet i: Aktuelt, Design & udvikling

Seneste nyt fra redaktionen

Batteribesparende trådløse mikrocontrollere optimeret til fjernbetjeninger

IoT & embedded19. 11. 2025

STMicroelectronics introducerer STM32WL3R, en trådløs mikrocontroller (MCU) optimeret til fjernbetjeninger i forbrugerprodukter og hjemmeautomation. STM32WL3R er udviklet fra den velprøvede STM32WL3 sub-GHz trådløse MCU og indeholder en lav-strøm RF-transceiver, fleksible strømbesparende tilstande

Aluminiumsprodukter indgår nu i Same Skys tilbehørsprogram af knapper

Komponenter & konnektorer19. 11. 2025

Same Skys Motion and Control Group annoncerer nu udvidelsen med aluminiumsknapper til sit program af knapper. SAK-familien af aluminiumsknapper er kompatibel med Same Skys program af drejepotentiometre og  incrementale encodere til panelmontage med aksler med

OT-cybersikkerhed som konkurrenceparameter er ikke et ”hvis” men et ”hvornår”

Wireless & data19. 11. 2025

Danske virksomheder udsættes dagligt for tusindvis af potentielle cyberangreb, og SMV’er halter bagud på OT-sikkerheden. Ingeniør- og automationshuset Holtec.dk er blandt de første i branchen blevet D-mærket – et strategisk skridt for at sikre kunderne. Ifølge en rapport fra Styrelsen for

IFS speeder op med lanceringen af digital arbejdsstyrke

BranchenytIoT & embedded19. 11. 2025

IFS har netop løftet sløret for 10 nye digitale medarbejdere, som er designet til at håndtere forretningskritiske opgaver i virksomheder inden for blandt andet produktion, energi, byggeri, forsvar og telekommunikation. De digitale medarbejdere er ‘født’ med 50 forskellige kompetencer, men vil inden

Tendens på Productronica: Når pladsen er problemet…

EventsProduktionTop18. 11. 2025

Af Rolf Sylvester-Hvid, Productronica, München Som regel møder man altid spørgsmålet, ”er der noget spændende nyt”, når man går rundt fra møde til møde på de store messer. Og spørgsmålet er selvfølgelig også dukket op flere gange under Productronica-messen. Man kommer hurtigt ind på markedet

Nyt robot-rykind: Millionløft skal give danske virksomheder muskler med intelligent teknologi

AktueltDesign & udvikling18. 11. 2025

Teknologisk Institut sætter gang i omfattende satsning, hvor generativ AI og avancerede robotløsninger skal gøre virksomheder og robotindustrien mere fleksibel, konkurrencedygtig og klar til morgendagens udfordringer. Med resultatkontrakten "Robotics & AI" gør Teknologisk Institut i et

Tyskland vil støtte grøn dansk brintproduktion med 10 mia. kroner

AktueltBranchenytPowerProduktion18. 11. 2025

Tyskland ønsker at støtte import af grøn brint fra Danmark med op mod 10 mia. kroner over 10 år i et nationalt støttevindue, der ligger i forlængelse af EU's Brintbank. Støttevinduet åbner forventeligt i starten af december 2025. Meldingen fra det tyske Økonomi- og Energiministerium vækker

Hannover messe nu med helt ny udstillingssektion: Forsvarsproduktion

EventsProduktion16. 11. 2025

Defense Production Area i hal 26 på industrimessen i Hannover vil i dagene 20. - 24. april, 2026, udgøre en central platform for producenter og leverandører af teknologier, maskiner, systemer og/eller komponenter, som bruges til fremstilling af sikkerhedskritiske produkter. Det er usædvanligt, at

TDK udvider i7A-serien med højtydende DC/DC step-down-konvertere op til 1.000W

Power15. 11. 2025

TDK Corporation udvider sin TDK Lambda i7A-serie af ikke-isolerede DC/DC step-down-konvertere og introducerer nye højtydende modeller, der leverer op til 1.000 W udgangseffekt og understøtter udgangsstrømme på 60A og 80A. Dette repræsenterer en betydelig stigning på op til 82 % i forhold til

Ny EU-forordning udvider krav til producentansvar for batterier

BranchenytProduktion15. 11. 2025

I august er implementeringen af en ny EU-forordning for producentansvaret for batterier begyndt. Det betyder, at flere batterityper nu bliver underlagt producentansvar, og at kravene til de berørte virksomheder skærpes. Samtidig sættes der ambitiøse mål for, hvor høj indsamlingsprocenten af brugte

Tilmeld Nyhedsbrev

Tilmeld dig til dit online branchemagasin/avis

 
 
 
 
Aktuel Elektronik - underleverandøroversigt
Få fuld adgang til indlægning af egne pressemeddelelser… Læs mere her

/Nyheder

  • Mouser Electronics

    Mouser Congratulates the Winners of 2025 Create the Future Design Contest

  • Avnet Silica

    AMD – IMPLEMENTING SYNTHETIC APERTURE RADAR IN SPACE WITH AMD VERSAL ADAPTIVE SOCS – 1 Hour Online presentation

  • Rohde & Schwarz Danmark A/S

    Rohde & Schwarz presents multi-purpose R&S NGT3600 high-precision dual-channel power supply at productronica

  • Avnet Silica

    Explore the flexible and ultra-low power STM32WL3x SoC – Online seminar

  • InnoFour

    Discover Siemens Xcelerator Solutions

  • Mouser Electronics

    The Latest News from Mouser Electronics 

  • InnoFour

    Online DFM for Printed Circuit Boards

  • Mouser Electronics

    Mouser Electronics Explores the Future of Advanced Air Mobility and Its Impact on Design

  • Mouser Electronics

    Mouser Electronics Supports Advanced Underwater Harvester Project for UK Seagrass Restoration

  • ACTEC A/S

    Batterier til IoT-trackere i containere

Vis alle nyheder fra vores FOKUSpartnere ›

Seneste Nyheder

  • Batteribesparende trådløse mikrocontrollere optimeret til fjernbetjeninger

    19.11.2025

  • Aluminiumsprodukter indgår nu i Same Skys tilbehørsprogram af knapper

    19.11.2025

  • OT-cybersikkerhed som konkurrenceparameter er ikke et ”hvis” men et ”hvornår”

    19.11.2025

  • IFS speeder op med lanceringen af digital arbejdsstyrke

    19.11.2025

  • Tendens på Productronica: Når pladsen er problemet…

    18.11.2025

  • Nyt robot-rykind: Millionløft skal give danske virksomheder muskler med intelligent teknologi

    18.11.2025

  • Tyskland vil støtte grøn dansk brintproduktion med 10 mia. kroner

    18.11.2025

  • Hannover messe nu med helt ny udstillingssektion: Forsvarsproduktion

    16.11.2025

  • TDK udvider i7A-serien med højtydende DC/DC step-down-konvertere op til 1.000W

    15.11.2025

  • Ny EU-forordning udvider krav til producentansvar for batterier

    15.11.2025

Alle nyheder ›

Læs Aktuel Elektronik

Aktuel Elektronik avisforside

Annoncér i Aktuel Elektronik

Medieinformation

KONTAKT

TechMedia A/S
Naverland 35
DK - 2600 Glostrup
www.techmedia.dk
Telefon: +45 43 24 26 28
E-mail: info@techmedia.dk
Privatlivspolitik
Cookiepolitik