Nu er det tid til at udskifte store klodsede og svært programmerbare sensorer til fordel for den nye OD mini, som er en superlet og særdeles hårdfør laserafstandsmåler. Sick har skabt en serie afstandsmålere til applikationer hvor vægt spiller en afgørende rolle, som f.eks. når en robotarm skal accelerere og deaccelere. Den fjerlette aluminiumsversion, er med en vægt på 40 g i en klasse for sig. Til opgaver med særlige krav til stabilitet og modstandsdygtighed, er der en rustfristål version, som stadig kun vejer 70g.
For at sikre den mest simple montage og indlæring, er OD mini forsynet med et letlæseligt display, der angiver den aktuelle afstand, samt sensorudganges status. Man kan vælge at benytte sensorudgangene som de er indstillet fra fabrikken. Alternativt giver fire knapper adgang til en simpel menu, der guider brugeren gennem parametre, som måleområde og skiftepunkt. Endeligt er der er også mulighed for blot at placere sensor og emne i den ønskede position og trykke på teach knappen.
OD mini kan beregne middelværdien af op til 512 målinger, for at sikre et stabilt og roligt signal. Der er mulighed for at vælge mellem automatisk eller manuel følsomhedsjustering, alt efter overfladens beskaffenhed. Ved hjælp af en ledning kan man fortage teach-in af analog- og koblingsudgang. Der er inverterbare koblingsudgange (NO/NC) og laser kan slukkes efter behov.
OD mini giver valget mellem tre forskellige metoder til at indstille, hvornår afstandsmåleren skal sætte udgangen. Sensoren kan indstilles til at sætte udgangen når der kommer et objekt ind mellem sensor og baggrund. En anden mulighed er, at udgangen sættes, når sensoren måler en given afstand til et objekt. En tredje og smart mulighed er, at udgangen sættes, når et objekt afstandsmæssigt befinder sig inden for et givent måleområde, også kaldet et ”vindue”. Denne funktion benyttes ofte til netop robotapplikationer, hvor det kan være svært at positionere griberen med stor nøjagtighed. Ved at programmere et vindue, gives et højt OK signal når emnet befinder sig foran griber med en forudbestemt +/- afstand.
Der findes for tiden tre måleområder, 10 – 20 mm, 20 – 50 og 50 – 150 mm. Alle versioner leveres med en super koncentreret lysplet, som sikrer en høj gentagelsesnøjagtighed, når lysplet bevæges ind over objektet.
Sick A/S
Tlf.: 45 82 64 00
