For at opnå en pålidelig absolut multi-turn position var det tidligere nødvendigt at home robotter hver gang en akse blev genstartet. I nogle situationer kan det kræve en stor arbejdsindsats, især ved komplekse fleraksede systemer. Remanent Safe Position (RSP) funktionen giver mulighed for at bruge Saferobotics SLS, SLP og SLO funktionerne uden homing efter hver power-on. Safely Limited Acceleration (SLA) funktionen overvåger acceleration eller deceleration på aksen. Hvis den overvågede grænse overskrides, går Safemotion modulet i en anerkendt fejltilstand.
Ved at bruge SLA sikkerhedsfunktionen til koblede akser er det muligt at reducere den maksimale resterende afstand en akse vil bevæge sig i tilfælde af en fejl. Hastighedsgrænsen for Saferobotics funktionen SLS kan således parametreres tættere på den faktiske hastighedsgrænse.
Ved idriftsættelse af nogle maskiner, er det nødvendigt at lave maskinspecifikke indstillinger for bestemte parametre, såsom homing offset eller enhedssystemet. Man kan nu bruge maskinoptionsfunktionen til selektivt at overføre sikkerhedsparametrene fra den funktionelle applikation til et Safemotion-modul. De sikre maskinoptioner kan bruges til at opdatere parametre, eksempelvis med HMI-applikationen på operatørpanelet.
B&R Industriautomatisering A/S
Mail: office.dk@br-automation.com
