STMicroelectronics har udgivet motorstyringssoftware for at forenkle forbedring af drev med AI til optimering og forudseende vedligeholdelse, klar til at blive indlæst på EVLSPIN32G4-ACT evalueringskortet.
FP-IND-MCAI1 funktionspakken hjælper designere med at navigere i arbejdsgangen og værktøjer til implementering af smarte funktioner i industrielle drev og servoer, husholdningsapparater, robotteknologi og forskellige typer af aktuatorer. Softwaren inkluderer en applikation til styring af en lavspændings trefaset børsteløs motor med feltorienteret styring (FOC), HAL og kortspecifikke drivere samt en maskinlæringsløsning (ML) til klassificering af motorens behaviour. ML-modellen er forud konfigureret til at identificere normale eller vibrerende og ustabile motorforhold.
EVLSPIN32G4-ACT er en praktisk hardwareplatform, der styrer 3-fasede børsteløse DC-motorer på op til 250W med mulig tilslutning af et vibrationsregistreringsmodul, STEVAL-C34KAT1 eller et STWIN.box multisensorsæt. Brugere kan parametrisere og interagere med motoren via STM32 Motor-Control Software Development Kit (MCSDK) og tilpasse ML-modellen ved hjælp af NanoEdge AI Studio for at tilføje deres egne klasser.
Som referencedesign har EVLSPIN32G4-ACT STSPIN32G4 motordrevsystemet i pakken, som integrerer en Arm Cortex-M4 mikrocontroller, halvbro-gatedrivere, bootstrap-dioder og beskyttelse i et 9mm x 9mm footprint. Ved at kombinere STSPIN32G4 med et MOSFET-sluttrin, strømsensor-forstærkere og en temperatursensor kan EVLSPIN32G4-ACT håndtere FOC- eller 6-trinsstyring og strømføling med tre eller flere shunts. Indgangene muliggør feedback om hastighed og position ved hjælp af digitale Hall-sensorer eller inkrementelle kvadraturencodere.
