Inden for sygepleje, i dispenseringsmaskiner, i felten eller på fabrikken kan letvægts-cobots hjælpe til at automatisere monotone opgaver. For at muliggøre implementering af interaktive servicerobotik koncepter hurtigt og billigt, har Igus udviklet den nye generation af Rebel. Den lette plastrobot har et fuldt integreret tribo strain wave gear med motor, encoder, kraftstyring og controller. Elektroniske komponenter i det fuldt integrerede strain wave gear gør det muligt at samarbejde mellem mennesker og robotter (HRC). Det skyldes, at encoderteknologien gør det muligt at bestemme og begrænse kræfter og drejningsmoment via motorstrømmen i kombination med vinkelmåling.
Til det formål er Igus afhængig af en dobbeltenkoder, hvor en måling udføres både foran og bag leddet. Enkoderen registrerer kræfter og drejningsmomentniveauer og reagerer derefter.
Brugen af plast i Rebel giver i et ekstremt kompakt og let design. Med en nettovægt på mindre end ti kilo er robotten den letteste cobot på markedet. Dens nyttelast er to kilo, og den har en rækkevidde på 700 millimeter. Takket være den lave startpris, under 4.000 euro inklusive styresystem, kan Rebel endda bruges i områder, hvor brugen af robotter ikke tidligere har været investeringen værd.
Ud over prisen fjerner Igus også andre forhindringer, som kompleksitet. For eksempel kan den nye Rebel testes og betjenes meget let. Igus leverer en gratis styringssoftware, som gør det let at definere og simulere robotens bevægelser. Det sparer virksomheder for idriftsættelsesomkostninger og gør dem mindre afhængige af systemintegratorer. For yderligere support giver den nye RBTXpert service hjælp med at vælge den rigtige low-cost automationsløsning. Efter en gratis online konsultation med RBTXpert kan det passende automatiseringssystem testes. Baseret på tests kan RBTXpert derefter oplyse en pris til kunde.
Se mere på http://www.RBTX.com eller http://www.igus.dk