Toshiba Electronics Europe vil lancere deres modulære Servo Drive Reference Model (RM) Multi-Channel Motor Control referenceplatform under dette års Embedded World under banneret “The Journey of Motor Control”. Platformen supporterer den stigende interesse for industri 4.0 løsninger, hvor servomotorer er integreret i applikationer som cobots (collaborative robotter). Løsningen er også rettet mod applikationer med fokus på præcis og energieffektiv styring som i batteridrevne plæneklippere samt 3D- og additive printerteknologier.
Centrum i Servo Drive RM platformen er en Arm® Cortex®-M4 processor med FPU kernebaseret microcontroller fra Toshiba på et udskifteligt plug-in kort. Kortet rummer også en Advanced Vector Engine periferi. Takket være den nævnte Advanced Vector Engine reduceres belastningen af CPU’en i motorapplikationer ganske betragteligt ved implementering af vektormatematik i hardwaren sammen med den tætte kobling til A/D-konverteren i kredsen, PMD (Programmable Motor Drive) og enkoderblokken (ENC). Det efterlader ikke bare masser af headroom til andre opgaver, men minimerer også også den designtid, der skal bruges til udvikling af firmware til implementering af vektormotorstyring.
Basisplatformen kan udvides med konnektorer til op til tre effekttrin samt en Arduino-kompatibel interface-kommunikation til en vært, som derfor kan realiseres med Arduino-boards, CAN, Ethernet eller endda via et on-board Bluetooth 5 modul.
Et lavspændings effekttrin til support af børsteløse DC-motorer (BLDC), der kræver op til 48V og med ydelser mellem 20W og 200W, er også til rådighed. Med i alt seks TPW3R70APL MOSFETs baseret på den nyeste generation af U-MOS IX-H siliciumprocessen, har MOSFET’erne en RDS(ON) på kun 3,7mΩ og mulighed for effektafsættelse op til 170W. De er implementeret i kompakte 5,0mm x 6,0mm x 0,073mm DSOP Advance, dobbeltsidet kølede kapslinger. En række enkoder-boards giver kompatibilitet til et stort udsnit af enkodere til registrering af motorens omdrejninger.
På messen vil man også kunne opleve den software-pakke, som fungerer sammen med Toshibas mikrocontroller og Servo Drive RM-platform. Med kommunikation via systemets USB-interface forenkler softwaren konfigurationen af Advanced Vector Engine periferien for optimal motoreffektivitet og –styring.
Servo Drive RM giver en fleksibel og skalérbar referenceplatform for designere, der arbejder med motorstyringsløsninger med fokus på præcis og energieffektiv styring. Desuden vil Toshiba udstille en række af deres andre motor- og stepmotorstyringsløsninger på Embedded World messen som en del af ”Journey of Motor Control”.
Toshibas stand er i hal 3, stand 420.
For mere information besøg venligst Toshiba Electronics Europe’s website på http://www.toshiba.semicon-storage.com.