Teknologisk Institut udstyrer nu Spot-robotten med en række forskellige sensorer – 3D-laserscanner, accelerometer og termografisk kamera – som gør den firbenede robot i stand til at hjælpe med en bred vifte af nye opgaver.
Spot er i forvejen udstyret med kameraer på hele kroppen, så den kan orientere sig i 360 grader. Derudover har Spot indbyggede sensorer og software, så den ikke løber direkte ind i mennesker eller ting, og gør den i stand til at navigere i ujævnt terræn.
Men de indbyggede sensorer har ret kort rækkevidde og hjælper den kort sagt kun med, hvor den skal placere sin pote næste gang. Så hvis Spot skal kunne gøre nytte, er man selvfølgelig nødt til at udvide sensoregenskaberne.
LIDAR: Begrebet står for “Light Detection and Ranging” og er en metode til at måle afstand til objekter ved hjælp af laserlys. Lidar – der også kaldes for 2D/3D-laserscanning – fungerer altså som en slags roterende lasertommestok.
Den type lidar-sensor, som Teknologisk Institut anvender på Spot, er den samme type laserscanner, som også bliver brugt til selvkørende biler. Den kan både se ned på jorden, men også højt op i luften, hvilket giver et detaljeret 3D-kort over de omgivelser, robotten bevæger sig i.
IMU’en (Inertial Mearsurement Unit) i Spots sensortårn bruges til at korrigere input fra de andre sensorer. Når Spot bevæger sig rundt i omskifteligt terræn, vil den vippe fra side til side og orientere sig i alle mulige retninger. Man kan således bruge IMU’ens data til at finde af, hvordan udstyret bevæger sig, så man kan foretage, hvad der svarer til en billedstabilisering af data fra lidaren og kameraet.
Et farvekameraer nyttigt, hvis man gerne vil tage billeder af en række ‘points of interest’ i højere opløsning end det kamera, som Spot i forvejen er udstyret med. Herudover vil et farvekamera være essentielt, hvis dét man vil inspicere, er farvebestemt, da Spots egne kameraer kun opererer i gråtoner. Det vil for eksempel være nødvendigt med et farvekamera, hvis man vil bruge Spot til at undersøge, om betonoverflader viser tegn på udsivende mineraler, der kan give en gullig, grønlig rustfarve.
Nysgerrig efter, hvad Spot kan gøre for danske virksomhed? Så se her, hvordan Teknologisk Institut kan hjælpe.