Producenten af teknisk glas – blandt andet til elektronikindustrien, Mirit Glas – har kastet sig ud i en cobot-implementering og deler nu sine erfaringer med andre virksomheder – særligt om ét hjælpeværktøj, der viste sig at få stor betydning for succes.
Mirit Glas producerer de fleste typer af beskyttelsesglas, belysningsglas, blyglas, borosilikatglas, buet glas og mange andre former. Med en stor variation af produkter passede en af de mere fleksible cobots bedst til virksomheden, som nu fortæller, hvad de har lært af at tilføje en mekanisk kollega til den 15-mand store medarbejderstab.
– Vi har lært, at når først robotten kører, så laver vi et mere ensartet produkt. Vi har selvfølgelig også lært, at det kræver noget at få en robot ind i produktionen. I 2016 investerede vi i vores første kollaborative robotarm. Tanken var, at den skulle fjerne ensidigt, gentagende arbejde og samtidig gøre dem i stand til at sige ja til en større ordremængde. Da vi fik robotten ind, havde vi nok forventet, at det var nemmere at programmere den, end det egentlig var, siger Keld Lauridsen, som er produktionschef hos Mirit Glas, og som med købet af robotten fik sendt sine produktionsfolk på kursus.
Efter den indledende, stejle læringskurve, begyndte virksomheden hurtigt at høste cobot-frugterne.
– Førhen når vi skulle slibe glaskanterne, så stod man manuelt og havde mange bevægelser med håndleddene, hvilket var rigtig hårdt for hænderne. Den opgave er nu flyttet over til robotten. Ved at have 3D-simulering ind over, så har vi flere muligheder for at prøve flere forskellige opstillinger, inden vi begynder at bolte ting fast i gulvet, fortsætter Keld Lauridsen.
– Flere og flere virksomheder får øjnene op for, at de kan bruge cobots i deres produktion – og til flere og flere forskellige ting. Men det er svært at vide uden at prøve det eller simulere det. Derfor bliver simulering rigtig interessant for virksomheder i fremtiden, siger Søren Peter Johansen, der er faglig leder hos Teknologisk Institut.
Teknologisk Institut leder projektet Cobot Knowledge Lab, som er finansieret af Industriens Fond – og igennem dette projekt har Mirit Glas fået sparring fra Mohsin Raza, der er videnskabelig assistent hos Syddansk Universitets Institut for Teknologi og Innovation i Sønderborg.
Mohsin Raza har designet en digital tvilling af Mirit Glas’ glasslibningsproces, som har givet flere fordele – blandt andet at Mirit Glas nu sparer fem sekunder hver gang, at robotten håndterer et stykke glas.
– I simuleringen opdagede vi, at robotten lavede nogle overflødige bevægelser, som vi havde været blinde for i produktionen, siger Keld Lauridsen fra Mirit Glas.
Men er det ikke dyrt at designe en simulering, tænker den prisbevidste virksomhed måske. Jo, det kan det være, er svaret fra Mohsin Raza:
– At designe en fuldblodssimulering med samtlige komponenter med præcise dimensioner kan være en dyr affære, men man kan starte med en mere ‘grovkornet’ simulering til at hjælpe idé- og beslutningsprocessen med alle involverede – fra fabriksgulvet til chefkontoret, siger han.
Simulering har i hvert fald spillet en afgørende, positiv rolle hos Mirit Glas, og robotdebuten har givet glasvirksomheden smag på mere.
– Jeg vil absolut anbefale, at hvis man som virksomhed kan se muligheden for at bruge en robot, så skal man investere i det. Det bliver fremtiden, og vi er også klar til mere, konkluderer Keld Lauridsen fra Mirit Glas.
Simulering kan være godt til, at finde flere anvendelsesmuligheder for ens cobot, at optimere procestid, at sikre optimal udnyttelse af plads og til at vurdere løsningens sikkerhed. Når man vælger at købe en robot, så skal man lige tænke over, at det ikke kun er selve robotten, man køber. Der er en masse ting bagved. Sørg for, at medarbejderne bliver uddannet.
Ønsker du at vide mere om kurser inden for kollaborative robotter? Så kontakt seniorprojektleder Steen Harder Ulrichsen fra Teknologisk Institut eller kig nærmere selv:
Virtuelt kursus: Roadmap og værktøjer til implementering af cobots i SMV’er (20. maj 2021)
Programmering af UR-robotter – Grundlæggende (26.-27. maj 2021)
Programmering af UR-robotter – Videregående (8.-9. juni 2021)