Forskere på DTU Elektro indvier i dag et laboratorium, hvor de skal færdigudvikle en modulær robot til brug for bl.a. havvindmølle platforme. Robotten skal anvendes til inspektion og visionen er, at den på sigt også kan reparere fundamenter og rigge under vand.
Der er et stort behov for en lille fleksibel og meget robust robot, der kan operere under vand, når fundamenter til havvindmøller eller olieboreplatforme skal tilses. I dag er det nødvendigt at leje en maskine, en ROV (Remotely Operated Vehicle), med tilhørende mandskab for at få inspiceret og udbedret skader på fundamenterne. Det er både omkostningstungt og vejrafhængigt, da operationerne kun kan foregå i godt vejr.
DTU Elektro har ifølge lektor Roberto Galeazzi en vision om at skabe en modulær robot, der er simpel at operere – og derfor ikke kræver indsats fra et særligt teknisk mandskab. Den skal i første omgang kunne inspicere og løbende overvåge tilstanden af fundamentet på eksempelvis en vindmølle under vand eller anlægget i et havfiskeopdræt. På sigt er det tanken, at den modulære robot, der består af flere selvstændige robotter (moduler), som både kan arbejde sammenkoblet og hver for sig, også skal være i stand til at udføre reparationer på fundamentet. ifølge lektor Roberto Galeazzi, DTU Elektro.
Behovet for overvågning under vand er stigende Antallet af havvindmøller i Europa er steget markant i løbet af de sidste 10 år. Det har øget behovet for at kunne overvåge, inspicere og reparere fundamenter til vindmøller og olieboreplatforme tilsvarende.
udviklet de første prototyper på en sådan undervandsrobot.
Tværfaglig indsats bag den samarbejdende robot Den modulære robot kan bl.a. anvendes til at opsætte og udskifte sensorer på en undersøisk dockingstation, der bliver placeret på fundamentet af en vindmølle for løbende at overvåge dets tilstand. Det kan ske ved brug af bare et enkelt modul.
Robotten er udviklet som en del af DTU’s satsning inden for autonome systemer i regi af DTU’s Maritime Center. Det er sket i et tværfagligt samarbejde på tværs af universitetet, hvor der bl.a. er indgået viden om mekanik, robotter, elektronik, miljø og havforskning. Laboratoriets arbejde omfatter både udvikling af hardware og software til at sikre den rette opbygning af den nye modulære robot.